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宋　磊：无人机也需要“操盘手”

//www.auribault.com 2015-07-16 来源：人民日报

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　　近来有关各类无人机的新闻可谓层出不穷。细心的人可能会发现，无人机多是由于飞机上没有驾驶员而得名，但仍旧需要有人来进行操控和监测。那么，无人机是否有一天能像科幻片里描绘的那样，谁都不需要，只要在操作员的“一声令下”后，即可自行起飞执行任务，中途遇到故障可以通过智能化操作系统判断解决，实现真正的“无人”驾驶？

　　这一天其实离我们并不远。目前，市场上的民用无人机主要依靠操纵手通过目视判断进行操纵，而军用无人机技术则早已与之拉开了距离。由于许多军事任务都需要无人机在目视范围以外执行，无人机与控制站之间只能通过数据链路进行通信。特别是当大型战略无人机执行任务时，其与控制站之间的通信必须通过卫星进行中继。当下，全世界最尖端的无人机自主飞行技术主要包括无人机协同编队飞行、无人机自主空中加油以及无人机航空母舰自主起降等，这些任务对无人机导航精度与控制精度都提出了非常严格的要求。目前美国在其最新型无人作战飞机验证机上，已经完成了该类飞行任务的试验。因此，相比民用无人机而言，军用无人机是更加“名副其实”的“无人”机。

　　为了保证飞行安全，大型军用无人机在执行任务时基本全程采用自主飞行方式。依靠全球卫星定位系统和惯性导航系统，无人机可以知道自己身在何处；通过综合运用各类控制算法，无人机能够仅凭操纵员轻点几下鼠标便完成整个航线的规划与飞行；借助先进的图像识别技术，无人机能够自动在飞行过程中对地面特定目标完成辨认，并将其信息向控制中心突出显示。即使遇到突发故障，建立在故障重构技术基础上的飞行控制系统也能自动完成故障诊断，并采取相应方法进行处置。当然，在无人机完成这一系列任务时，控制台前的操纵手更像是一个指挥官——他的地位暂时仍无法被取代，毕竟让一架价值不菲的飞机放手自主发挥，于情于理目前都有点令人无法接受。

　　对于民用无人机而言，只要有明确的市场需求，军用无人机技术向民用转化并不需要太长时间，但要实现真正的“无人”飞行，在技术之外还有许多管理性的问题有待解决。民用无人机很多时候需要飞越人口密集区上空，对安全性的要求远高于军用无人机，因此，政府对民用无人机视距外自主飞行许可的放开必须慎之又慎，目前还未有一个国家制定出切实可行、经得起考验的无人机安全标准规范。

　　作为21世纪航空工业的发展热点，无人机自主飞行技术已走过最初的探索期，正向稳健的成熟期过渡。军用无人机已经实现了高度自主的智能飞行目标，而民用无人机从“高端玩具”向大众工具发展也已是大势所趋。

编辑：曹茂竹